<font color=blue>迫在眉睫需要解决的难题！！！！！！！急！！急！！急！！</font>-CAD家园

迫在眉睫需要解决的难题！！！！！！！急！！急！！急！！

作者：cad 提交日期：2009-7-6| 分类: | 访问量：

迫在眉睫需要解决的难题！！！！！！！急！！急！！急！！

本帖被蜘蛛侠从重型机械装备移动到本区(2008-01-11) 描述：草案图
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我们现在遇到一个难题，是关于悬臂长梁的。
用截面是400X200壁厚6mm的矩形梁，长度17600，伸到30米长直径是2500的管道内进行环缝焊接。由于是悬臂梁，梁的挠度很大，梁上还有有5个150公斤的移动载荷，这样梁下垂很厉害。
本来想悬臂端用万向轮支撑，让梁在行走过程中起支撑作用，防止挠度过大，但是我们要的工作状态是工件转动，梁不动。这样，就有一个万向轮转90度的问题。同时轮子在工件内壁旋转遇到纵焊缝会影响环缝焊接。
最好是能让梁不接触工件进行焊接，这样焊接质量才能保证。
我们对钢结构方面不是专家，也没有做过珩车或者吊车等类似结构，请有经验的朋友指点迷津，告诉我们该怎么做！！
谢谢！无论如何，大家多给启示和指点。

提示（版主）：“可以进人焊接，但是客户要的是自动焊接设备，而且5把枪同时焊接。”

[ 此贴被忘了密码在2008-01-10 15:35重新编辑 ] *

17.6米的悬臂已经很大了，用3mm板作箱型梁，首先变形会很大，同时根部的应力也不小。
建议楼主考虑以下改进方案：
1、加大板厚，至少5mm以上；或用两根30～40号槽钢拼成一个箱型梁；
2、参考一下塔机的起重臂及上面的斜拉杆结构，把悬臂梁结构转化成简支梁或多跨梁结构；这样变形会小很多。 *

3mm？我记得结构用的话，钢板厚度不能小于6mm啵，不知是不是我记错了。2500的管道完全可以进人焊接啊，需要用到悬臂构件？即使真要这么膏，，这么长的悬臂的话，用桁架形式自重小，比较经济合理。 *

谢谢楼上两位朋友的提醒。是我疏忽把6mm误写为3mm，实际是6mm，我已经纠正了上面的错误。
jms007 朋友的建议很好，我觉得给我启发不小。我马上去学习！

胡言乱语朋友说的对，可以进人焊接，但是客户要的是自动焊接设备，而且5把枪同时焊接。你说的珩架我们也考虑了，就是觉得给客户的设备用珩架是不是不象样子？
如果自己用，肯定用珩架结构。 *

假如只是为了自动焊接怕纵向焊缝影响质量的话，我觉得可以换一个角度想一下估计可以解决，就是万向轮吸在工件上，和工件保持相对静止，焊接设备安装在不动的转轴上，工件和万向轮一起转动来和焊接设备相对运动，这样就可以避开纵向焊缝了。 *

很感谢楼上"胡言乱语 "的再次提示。
其实，我没有说清楚，工件的尺寸是变化的，直径在2500－4500之间变化。
解决梁的变形问题是关键。 *

我们想的办法目前有两个：
1 在梁上加珩架结构，增加梁的抗弯强度
2 如同在塔吊上的拉杆一样，用钢丝结构斜拉 *

可以2个同时应用也没问题啊 *

把我们讨论的进度和方法公布下，以备大家参考学习。
把梁做成三段，一来便于加工，二来运输也方便。
在梁上做斜珩架结构，可能能省去斜拉机构。当然要留好将来加斜拉杆件的接口，以备万一。
（原来是想做变截面梁，同时在梁上增加珩架结构，同时考虑用斜拉杆结构。）

很感谢大家的帮助和支持，我觉得我们的办法不是最好的，希望大家就这个课题展开探讨和交流，互相学习和提高。
我觉得就课题的探讨和交流大家更能有深刻的认识和提高。
不要把帖子沉下去。我会经常来和大家一起交流 *

其实，桁架的样子也不难看。个人觉得这么长的悬臂梁，而且还是最远端负荷750kg有效负荷，力矩相当大，用箱形梁不太合适。用和建筑用吊车那样的桁架加上拉索会比较合理点。呵呵，可以清楚透露你这个设备的工作过程和用处是怎么样的？先要做整体设计考虑才行，需要进行系统性考虑，不是单单考虑一个梁的问题。 *

感谢楼上！
能交朋友么？我是做自动焊接设备研发工作的。主要是非标专机的开发。
我的联系电话：010－68224992－8015
我最早也考虑用珩架结构，可是领导觉得不好看。。。。
再者，珩架结构会不会端部不稳，产生颤动？那样对焊接可就要命了。。。
真诚希望能成为朋友，就我们目前的难题直接交流！！

颤动和梁的刚度有关，和用什么结构关系不大啊 *

描述：草案图
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